O pesquisador Claudiney Ramos Tinoco, egresso do Programa de Pós-Graduação em Computação (PPGCO), da Faculdade de Computação (FACOM), da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), teve a sua tese de doutorado premiada em 3º lugar no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), evento satélite do Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR 2025). O evento ocorreu entre os dias 13 e 15 de outubro, em Vitória, Espírito Santo. O CTDR-SBR, em parceria com a Sociedade Brasileira de Computação (SBC), tem como principais objetivos divulgar e premiar as melhores teses e dissertações em Robótica concluídas em universidades brasileiras. 

Intitulada “Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments”, a tese foi desenvolvida sob a orientação da Profa. Dra. Gina Maira Barbosa Oliveira (FACOM/UFU) e com a coorientação do Prof. Dr. Luiz Gustavo Almeida Martins (FACOM/UFU) e do Prof. Dr. Bruno Augusto Nassif Travençolo (FACOM/UFU). 

O trabalho propôs uma técnica cooperativa de busca de caminhos para enxames de robôs, altamente adaptável a ambientes estáticos e dinâmicos. A técnica foi avaliada em cenários de incêndios florestais, onde se mostrou eficaz na busca de rotas de fuga seguras para pessoas em áreas de risco. A grande inovação é que os robôs aéreos não seguem um plano rígido. Eles cooperam entre si em tempo real, ajustando seus caminhos de forma autônoma conforme o fogo se espalha. Essa capacidade de se adaptar rapidamente a situações dinâmicas é crucial em cenários de alto risco, onde cada segundo conta. 

Vale destacar que, no evento local da FACOM, o Workshop de Teses e Dissertações em Ciência da Computação (WTDCC-2024), a tese já havia sido premiada em 1º lugar.